AzTU Library Repository

2022-2023 Akademik ili

2022-2023 Akademik ili

 

Recent Submissions

  • Xüsusi təyinatlı mobil robotun idarəetmə sisteminin işlənməsi 
    Xanlar, Xanlarzadə; Asim, Qardaşov (Azərbaycan Texniki Universiteti, 2023-06-24)
    Robotlar müxtəlif vəzifələri yerinə yetirmək üçün nəzərdə tutulmuş avtonom və ya yarı avtonom maşınlardır. Onlar istehsal, səhiyyə, kənd təsərrüfatı, kosmik tədqiqatlar və əyləncələr daxil olmaqla, müxtəlif sənaye və ...
  • Altı sərbəstlik dərəcəsi olan roverin struktur, kinematik və dinamik sintezi 
    Emil, Qədiməliyev; Daşqın, Ağayev; Nicat, Mehtizadə (Azərbaycan Texniki Universiteti, 2023-06-24)
    Digər planetlərin, eləcə də peyklərin səthini və vəziyyətini öyrənmək üçün ən yaxşı vasitələrdən biri planetar gəmilərdir. Bunun sayəsində yalnız tədqiqat ərazisini genişləndirmək deyil, həm də müxtəlif istiqamətlərdə ...
  • 16A20C32 markalı rəqəmli proqramla idarə olunan (RPİ) dəzgahda hissələrin mexaniki emalının alət təminatı 
    Xəyal, Kərimov; Şəmsnur, Mirzəzadə; Sübhan, Məmmədli; Nəcməddin, Əliyev (Azərbaycan Texniki Universiteti, 2023-07-04)
    Rəqəmli proqramla idarə olunan dəzgahlar bu gün və bu günə qədər istehsalat sahələrinin ayrılmaz hissəsi olmuş, mexanika emalın komputerlaşdirilməsində və avtomatlaşdırılmasında böyük rol oynayırlar. Hazırda maşınqayırma ...
  • STP-də istehsal edilən tirşəkilli körpülü kranın təkmilləşdirilməsi 
    Tural, Gülgəzli; Cavid, Əlizadə; Mikayıl, Əliyev; Tural, Quliyev (Azərbaycan Texniki Universiteti, 2023-06-24)
    Məmulun konstruksiyasının texnolojliyinin əsas göstəricilərindən biri də onun metal tutumudur. Metal tutumu, məmulun istehsalına sərf olunan metalın optimal həcminə uyğun olmalıdır. Məmulun kütləsi onun maya dəyərinin ...
  • Palet düzən manipulyatorun 3D modelinin işlənməsi 
    İzzət,Şıxməmmədov (Azərbaycan Texniki Universiteti, 2023-06-24)
    Ölkəmizin müxtəlif sənaye müəssisələrində və xidmət sahələrində iş proseslərinin avtomatlaşdırılması və robotlaşdırılması səviyyəsi müasir tələblərə cavab vermir. İstehsal sahələrində köməkçi əməliyyatların çoxusu monoton, ...